Cuire le millet à feu doux en couvrant dans 2 à 3 fois son volume d’eau bouillante salée pendant 20 min.
Salez et mélangez avec le pesto puis transvaser dans un saladier et laisser tiédir.
En attendant, préparez les légumes en les coupant en petits morceaux (aubergines, poivrons et tomates). Coupez le tofu et la feta en cubes. Concassez grossièrement les amandes. Hachez le citron confit.
Mélangez tous les ingrédients avec le millet.
Salez et servez-le frais ou à température ambiante.